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CURB-SG · robot-learning-freiburg
Grafici collaborativi di scene 3D dinamiche per la guida automatizzata
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
hdl_graph_slam · koide3
SLAM grafico basato su LIDAR 3D
Panoramica
SLAM grafico basato su LIDAR 3D
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- koide3
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- New SLAM package is released
- hdl_graph_slam
- Third-party extensions
- Nodelets
- Constraints (Edges)
- Parameters
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interactive_slam · koide3
Correzione interattiva della mappa per SLAM grafico 3D
Navigazione e SLAM
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Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Localizzazione e mappatura simultanea di grafici multi-robot decentralizzati
Navigazione e SLAM