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Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Localizzazione e mappatura simultanea di grafici multi-robot decentralizzati
Panoramica
Localizzazione e mappatura simultanea di grafici multi-robot decentralizzati
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- aserbremen
- Lingua primaria
- Dockerfile
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-08-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Multi-Robot Graph SLAM using LIDAR
- Table of Contents
- Panoramica
- Dependencies
- Installation
- Docker Installation
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