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Programas / Código aberto
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Localização e mapeamento simultâneo de gráfico multi-robô descentralizado
Visão geral
Localização e mapeamento simultâneo de gráfico multi-robô descentralizado
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- aserbremen
- Idioma principal
- Dockerfile
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-08-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Multi-Robot Graph SLAM using LIDAR
- Table of Contents
- Visão geral
- Dependencies
- Installation
- Docker Installation
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