Oprogramowanie / Otwarte źródło

Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen

Zdecentralizowany wykres wielu robotów, jednoczesna lokalizacja i mapowanie

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zdecentralizowany wykres wielu robotów, jednoczesna lokalizacja i mapowanie

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
aserbremen
Język podstawowy
Dockerfile
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-08-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Multi-Robot Graph SLAM using LIDAR
  • Table of Contents
  • Przegląd
  • Dependencies
  • Installation
  • Docker Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →