Repozytorium
Otwarte źródło
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Wspólne dynamiczne wykresy scen 3D dla zautomatyzowanej jazdy
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
hdl_graph_slam · koide3
Wykres SLAM oparty na 3D LIDAR
Przegląd
Wykres SLAM oparty na 3D LIDAR
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- koide3
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-07-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- New SLAM package is released
- hdl_graph_slam
- Third-party extensions
- Nodelets
- Constraints (Edges)
- Parameters
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
interactive_slam · koide3
Interaktywna korekta mapy dla wykresu 3D SLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Zdecentralizowany wykres wielu robotów, jednoczesna lokalizacja i mapowanie
Nawigacja i SLAM