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hdl_graph_slam · koide3
Gráfico SLAM basado en LIDAR 3D
Descripción general
Gráfico SLAM basado en LIDAR 3D
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- koide3
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-07-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- New SLAM package is released
- hdl_graph_slam
- Third-party extensions
- Nodelets
- Constraints (Edges)
- Parameters
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