Bewaarplaats
Open-source
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Collaboratieve dynamische 3D-scènegrafieken voor geautomatiseerd rijden
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
hdl_graph_slam · koide3
Op 3D LIDAR gebaseerde Graph SLAM
Overzicht
Op 3D LIDAR gebaseerde Graph SLAM
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- koide3
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-16
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- New SLAM package is released
- hdl_graph_slam
- Third-party extensions
- Nodelets
- Constraints (Edges)
- Parameters
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
interactive_slam · koide3
Interactieve kaartcorrectie voor 3D-grafiek SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Gedecentraliseerde multi-robotgrafiek, gelijktijdige lokalisatie en mapping
Navigatie & SLAM