Repositório
Código aberto
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Gráficos de cenas 3D dinâmicos colaborativos para direção automatizada
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
hdl_graph_slam · koide3
Gráfico SLAM baseado em LIDAR 3D
Visão geral
Gráfico SLAM baseado em LIDAR 3D
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- koide3
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-07-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- New SLAM package is released
- hdl_graph_slam
- Third-party extensions
- Nodelets
- Constraints (Edges)
- Parameters
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
interactive_slam · koide3
Correção de mapa interativo para SLAM de gráfico 3D
Navegação e SLAM
Repositório
Código aberto
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Localização e mapeamento simultâneo de gráfico multi-robô descentralizado
Navegação e SLAM