Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
interactive_slam · koide3
Interaktywna korekta mapy dla wykresu 3D SLAM
Przegląd
Interaktywna korekta mapy dla wykresu 3D SLAM
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- koide3
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-08-04
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- New SLAM Package Released
- interactive_slam
- Installation
- for ROS noetic
- Install g2o from original source code
- Install Ceres Library
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
glim · koide3
Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.
Nawigacja i SLAM