Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
glim · koide3
Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.
Przegląd
Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.
Podsumowanie wydawcy: „GLIM: wszechstronna i rozszerzalna platforma lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- koide3
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Introduction
- Updates
- Dependencies
- Mandatory
- Optional
- Gallery
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Badania
nanoflann · jlblancoc
Biblioteka wyszukiwania najbliższych sąsiadów C++, zawierająca wyłącznie nagłówki, przy użyciu drzew KD.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
gtsam_points · koide3
Zbiór czynników i optymalizatorów GTSAM dla chmury punktów SLAM
Nawigacja i SLAM