Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
gtsam_points · koide3
Zbiór czynników i optymalizatorów GTSAM dla chmury punktów SLAM
Przegląd
Zbiór czynników i optymalizatorów GTSAM dla chmury punktów SLAM
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- koide3
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- gtsam_points
- Updates
- Factors
- Scan Matching Factors
- Colored Scan Matching Factors
- Continuous-time ICP Factors
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Badania
nanoflann · jlblancoc
Biblioteka wyszukiwania najbliższych sąsiadów C++, zawierająca wyłącznie nagłówki, przy użyciu drzew KD.
Percepcja i geometria