Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
gtsam_points · koide3
En samling GTSAM-faktorer och optimerare för punktmoln SLAM
Översikt
En samling GTSAM-faktorer och optimerare för punktmoln SLAM
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- koide3
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- gtsam_points
- Updates
- Factors
- Scan Matching Factors
- Colored Scan Matching Factors
- Continuous-time ICP Factors
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
nanoflann · jlblancoc
C++ header-endast närmaste granne sökbibliotek med KD-träd.
Perception & geometri