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GTSAM
Ottimizzazione del grafo fattoriale per la mappatura e la stima dello stato.
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gtsam_points · koide3
Una raccolta di fattori GTSAM e ottimizzatori per la nuvola di punti SLAM
Panoramica
Una raccolta di fattori GTSAM e ottimizzatori per la nuvola di punti SLAM
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- koide3
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- gtsam_points
- Updates
- Factors
- Scan Matching Factors
- Colored Scan Matching Factors
- Continuous-time ICP Factors
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