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gtsam_points · koide3

Uma coleção de fatores e otimizadores GTSAM para SLAM de nuvem de pontos

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Visão geral

Uma coleção de fatores e otimizadores GTSAM para SLAM de nuvem de pontos

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: koide3
Idioma principal: C++
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-10-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

gtsam_points
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Factors
Scan Matching Factors
Colored Scan Matching Factors
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