Bewaarplaats
Software / Open-source
gtsam_points · koide3
Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM
Overzicht
Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- koide3
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- gtsam_points
- Updates
- Factors
- Scan Matching Factors
- Colored Scan Matching Factors
- Continuous-time ICP Factors
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
nanoflann · jlblancoc
C++ header-only dichtstbijzijnde buurzoekbibliotheek met behulp van KD-trees.
Waarneming & geometrie