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programas / Código abierto

gtsam_points · koide3

Una colección de factores GTSAM y optimizadores para nube de puntos SLAM

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Una colección de factores GTSAM y optimizadores para nube de puntos SLAM

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
koide3
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • gtsam_points
  • Updates
  • Factors
  • Scan Matching Factors
  • Colored Scan Matching Factors
  • Continuous-time ICP Factors

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