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GTSAM
Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
Cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points.
Cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points.
Résumé de l'éditeur : « GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D polyvalent et extensible basé sur un nuage de points »
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Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.
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Bibliothèque de recherche du voisin le plus proche uniquement en en-tête C++ utilisant des arbres KD.
Perception et géométrie
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Une collection de facteurs GTSAM et d'optimiseurs pour le nuage de points SLAM
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