Bewaarplaats
Software / Open-source
glim · koide3
Op puntenwolken gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping.
Overzicht
Op puntenwolken gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping.
Samenvatting van de uitgever: “GLIM: veelzijdig en uitbreidbaar op puntenwolk gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- koide3
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Introduction
- Updates
- Dependencies
- Mandatory
- Optional
- Gallery
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
nanoflann · jlblancoc
C++ header-only dichtstbijzijnde buurzoekbibliotheek met behulp van KD-trees.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
gtsam_points · koide3
Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM
Navigatie & SLAM