Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
glim · koide3
Punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk.
Översikt
Punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk.
Utgivarens sammanfattning: "GLIM: mångsidig och utbyggbar punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- koide3
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Introduction
- Updates
- Dependencies
- Mandatory
- Optional
- Gallery
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
nanoflann · jlblancoc
C++ header-endast närmaste granne sökbibliotek med KD-träd.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
gtsam_points · koide3
En samling GTSAM-faktorer och optimerare för punktmoln SLAM
Navigation & SLAM