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Otimização de gráfico fatorial para mapeamento e estimativa de estado.
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glim · koide3
Estrutura de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos.
Visão geral
Estrutura de localização e mapeamento 3D baseada em nuvem de pontos.
Resumo do editor: “GLIM: estrutura de mapeamento e localização 3D baseada em nuvem de pontos versátil e extensível”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- koide3
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Introduction
- Updates
- Dependencies
- Mandatory
- Optional
- Gallery
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