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Ottimizzazione del grafo fattoriale per la mappatura e la stima dello stato.
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Software / Fonte aperta
Framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti.
Framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti.
Riepilogo dell'editore: "GLIM: framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvola di punti versatile ed estensibile"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Ottimizzazione del grafo fattoriale per la mappatura e la stima dello stato.
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Libreria di ricerca del vicino più vicino solo intestazione C++ utilizzando alberi KD.
Percezione e geometria
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Una raccolta di fattori GTSAM e ottimizzatori per la nuvola di punti SLAM
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