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interactive_slam · koide3
Correzione interattiva della mappa per SLAM grafico 3D
Panoramica
Correzione interattiva della mappa per SLAM grafico 3D
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- koide3
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- New SLAM Package Released
- interactive_slam
- Installation
- for ROS noetic
- Install g2o from original source code
- Install Ceres Library
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Framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti.
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