Bewaarplaats
Open-source
yourdfpy · clemense
Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.
Bewegingsplanning en -controle
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome urdf · gbionics
Awesome URDF verzamelt Unified Robot Description Format-bibliotheken, tools en bronnen.
Overzicht
Awesome URDF verzamelt Unified Robot Description Format-bibliotheken, tools en bronnen.
Samenvatting van de uitgever: "Een samengestelde lijst van Unified Robot Description Format (URDF) bibliotheken, tools en bronnen."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- gbionics
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome URDF [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Inhoud
- URDF
- Libraries
- Resources
- Tools
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
bubblify · bheijden
Bubblify is een interactief hulpmiddel voor het maken van sferische benaderingen van robotgeometrieën, rechtstreeks op basis van de specificaties van het Universal Robot Description Format (URDF). Het biedt een intuïtieve 3D…
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
awesome robot descriptions · robot-descriptions
Awesome Robot Beschrijvingen geeft een overzicht van robotmodellen in URDF- en MJCF-formaten.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Onderzoek
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia-implementaties van algoritmen voor de dynamiek van starre lichamen en kinematica.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
xacro · ros
XML-macrotaal die vaak wordt gebruikt om robotbeschrijvingen te schrijven.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importeer URDF-robotbeschrijvingen in Unity voor robotvisualisatie en -simulatie.
Visualisatie- en datatools