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Awesome URDF collecte des bibliothèques, des outils et des ressources au format de description de robot unifié.
Aperçu
Awesome URDF collecte des bibliothèques, des outils et des ressources au format de description de robot unifié.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de bibliothèques, d'outils et de ressources au format Unified Robot Description Format (URDF). »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- gbionics
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Awesome URDF [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
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