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Awesome Robot Descriptions répertorie les modèles de robots aux formats URDF et MJCF.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Awesome Robot Descriptions répertorie les modèles de robots aux formats URDF et MJCF.

Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de superbes descriptions de robots (URDF, MJCF) »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
robot-descriptions
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
CC0-1.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-02

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Awesome Robot Descriptions [![Awesome](https://awesome.re/badge.svg)](https://awesome.re)
  • Contenu
  • Robot Descriptions
  • Arms
  • Bipeds
  • Dual Arms

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