Repozytorium
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Badania i nauka / Badania
Awesome Robot Opiss zawiera listę modeli robotów w formatach URDF i MJCF.
Awesome Robot Opiss zawiera listę modeli robotów w formatach URDF i MJCF.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista niesamowitych opisów robotów (URDF, MJCF)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla robotów Fanuc.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zasoby URDF, SDF i mesh dla projektów robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zasoby modelu ROS 1 URDF i Collada dla robota Poppy Ergo Jr.
Frameworki uczenia się robotów