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awesome robot descriptions · robot-descriptions

Impressionantes descrições de robôs listam modelos de robôs nos formatos URDF e MJCF.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Impressionantes descrições de robôs listam modelos de robôs nos formatos URDF e MJCF.

Resumo do editor: “Uma lista com curadoria de descrições de robôs incríveis (URDF, MJCF)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
robot-descriptions
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
CC0-1.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-02

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Awesome Robot Descriptions [![Awesome](https://awesome.re/badge.svg)](https://awesome.re)
  • Conteúdo
  • Robot Descriptions
  • Arms
  • Bipeds
  • Dual Arms

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