Repositório
Código aberto
gz sim · gazebosim
Código-fonte e recursos de desenvolvimento do simulador de robótica Gazebo Sim.
Simulação e física
Programas / Pesquisa
ros2 kortex · Kinovarobotics
Driver ROS 2 para o braço do robô Kinova Gen3.
Visão geral
Driver ROS 2 para o braço do robô Kinova Gen3.
Resumo do editor: “Driver ROS2 para o braço do robô Gen3 Kinova”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Kinovarobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ROS 2 KINOVA KORTEX™
- Build status
- Getting started
- Contributing to this repository or building from source
- Simulation Issues
- Gazebo and Mimic Joints
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
