Oprogramowanie / Badania

ros2 kortex · Kinovarobotics

Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.

Przegląd

Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.

Podsumowanie wydawcy: „Sterownik ROS2 dla ramienia robota Kinova Gen3”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: Kinovarobotics
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-09-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ROS 2 KINOVA KORTEX™
Build status
Getting started
Contributing to this repository or building from source
Simulation Issues
Gazebo and Mimic Joints

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

gz sim · gazebosim

Kod źródłowy i zasoby programistyczne symulatora robotyki Gazebo Sim.

Symulacja i fizyka

Oprogramowanie Przeglądaj →