Förvar
Öppen källkod
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim robotsimulator källkod och utvecklingsresurser.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.
Översikt
ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.
Utgivarens sammanfattning: "ROS2-drivrutin för Gen3 Kinova-robotarmen"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Kinovarobotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-18
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ROS 2 KINOVA KORTEX™
- Build status
- Getting started
- Contributing to this repository or building from source
- Simulation Issues
- Gazebo and Mimic Joints
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
