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ros2 kortex · Kinovarobotics

ROS 2-Treiber für den Kinova Gen3-Roboterarm.

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ros2 kortex · Kinovarobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2-Treiber für den Kinova Gen3-Roboterarm.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ROS2-Treiber für den Gen3 Kinova-Roboterarm“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Kinovarobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ROS 2 KINOVA KORTEX™
  • Build status
  • Getting started
  • Contributing to this repository or building from source
  • Simulation Issues
  • Gazebo and Mimic Joints

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