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gz-physics · gazebosim
Abstrakte Physikschnittstelle zur Unterstützung der Simulation und schnellen Entwicklung von Roboteranwendungen.
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gz sim · gazebosim
Quellcode und Entwicklungsressourcen des Gazebo Sim-Robotiksimulators.
Übersicht
Quellcode und Entwicklungsressourcen des Gazebo Sim-Robotiksimulators.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Open-Source-Robotiksimulator. Die neueste Version von Gazebo.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- gazebosim
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Gazebo Sim : A Robotic Simulator
- Table of Contents
- Features
- Install
- Usage
- Known issue of command line tools
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