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gz sim · gazebosim
Quellcode und Entwicklungsressourcen des Gazebo Sim-Robotiksimulators.
Simulation & Physik
Software / Open Source
gz-physics · gazebosim
Abstrakte Physikschnittstelle zur Unterstützung der Simulation und schnellen Entwicklung von Roboteranwendungen.
Übersicht
Abstrakte Physikschnittstelle zur Unterstützung der Simulation und schnellen Entwicklung von Roboteranwendungen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- gazebosim
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Gazebo Physics : Physics classes and functions for robot applications
- Table of Contents
- Motivation
- Features
- Install
- Usage
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