Repozytorium
Otwarte źródło
gz sim · gazebosim
Kod źródłowy i zasoby programistyczne symulatora robotyki Gazebo Sim.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
gz-physics · gazebosim
Interfejs fizyki abstrakcyjnej zaprojektowany do wspierania symulacji i szybkiego rozwoju aplikacji robotycznych.
Przegląd
Interfejs fizyki abstrakcyjnej zaprojektowany do wspierania symulacji i szybkiego rozwoju aplikacji robotycznych.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- gazebosim
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Gazebo Physics : Physics classes and functions for robot applications
- Table of Contents
- Motivation
- Features
- Install
- Usage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło