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gz sim · gazebosim
Código-fonte e recursos de desenvolvimento do simulador de robótica Gazebo Sim.
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gz-physics · gazebosim
Interface de física abstrata projetada para suportar simulação e desenvolvimento rápido de aplicações robóticas.
Visão geral
Interface de física abstrata projetada para suportar simulação e rápido desenvolvimento de aplicações robóticas.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gazebosim
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Gazebo Physics : Physics classes and functions for robot applications
- Table of Contents
- Motivation
- Features
- Install
- Usage
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