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gz sim · gazebosim
Codice sorgente e risorse di sviluppo del simulatore di robotica Gazebo Sim.
Simulazione e fisica
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gz-physics · gazebosim
Interfaccia di fisica astratta progettata per supportare la simulazione e lo sviluppo rapido di applicazioni robotiche.
Panoramica
Interfaccia di fisica astratta progettata per supportare la simulazione e lo sviluppo rapido di applicazioni robotiche.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- gazebosim
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Gazebo Physics : Physics classes and functions for robot applications
- Table of Contents
- Motivation
- Features
- Install
- Usage
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