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gz-physics · gazebosim
Interfaz de física abstracta diseñada para soportar la simulación y el rápido desarrollo de aplicaciones robóticas.
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gz sim · gazebosim
Código fuente y recursos de desarrollo del simulador de robótica Gazebo Sim.
Descripción general
Código fuente y recursos de desarrollo del simulador de robótica Gazebo Sim.
Resumen del editor: "Simulador de robótica de código abierto. La última versión de Gazebo".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- gazebosim
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Gazebo Sim : A Robotic Simulator
- Table of Contents
- Features
- Install
- Usage
- Known issue of command line tools
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