Logiciel / Recherche

ros2 kortex · Kinovarobotics

Pilote ROS 2 pour le bras robot Kinova Gen3.

Aperçu

Pilote ROS 2 pour le bras robot Kinova Gen3.

Résumé de l’éditeur : « Pilote ROS2 pour le bras robot Gen3 Kinova »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: Kinovarobotics
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-09-18

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

ROS 2 KINOVA KORTEX™
Build status
Getting started
Contributing to this repository or building from source
Simulation Issues
Gazebo and Mimic Joints

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Cadres d'apprentissage des robots ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Référentiel

Source ouverte

gz sim · gazebosim

Code source et ressources de développement du simulateur robotique Gazebo Sim.

Simulation et physique

Logiciel Explorer →