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Investigación y aprendizaje / Investigación

awesome robot descriptions · robot-descriptions

Awesome Robot Descriptions enumera modelos de robots en formatos URDF y MJCF.

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Awesome Robot Descriptions enumera modelos de robots en formatos URDF y MJCF.

Resumen del editor: "Una lista seleccionada de impresionantes descripciones de robots (URDF, MJCF)"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
robot-descriptions
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
CC0-1.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-02

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Awesome Robot Descriptions [![Awesome](https://awesome.re/badge.svg)](https://awesome.re)
  • Contenidos
  • Robot Descriptions
  • Arms
  • Bipeds
  • Dual Arms

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