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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Awesome Robot Descrizioni elenca i modelli di robot nei formati URDF e MJCF.
Awesome Robot Descrizioni elenca i modelli di robot nei formati URDF e MJCF.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di fantastiche descrizioni di robot (URDF, MJCF)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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Pacchetti di supporto ROS-Industrial per robot Fanuc.
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Driver ROS 2 per il braccio robotico Kinova Gen3.
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Risorse URDF, SDF e mesh per progetti di robotica.
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Risorse del modello ROS 1 URDF e Collada per il robot Poppy Ergo Jr.
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