Bewaarplaats
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Robot Beschrijvingen geeft een overzicht van robotmodellen in URDF- en MJCF-formaten.
Awesome Robot Beschrijvingen geeft een overzicht van robotmodellen in URDF- en MJCF-formaten.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst met geweldige robotbeschrijvingen (URDF, MJCF)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Fanuc-robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
ROS 2 driver voor de Kinova Gen3 robotarm.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
URDF-, SDF- en mesh-middelen voor roboticaprojecten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
ROS 1 URDF- en Collada-modelmiddelen voor de Poppy Ergo Jr-robot.
Kaders voor het leren van robots