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Forschen und Lernen / Forschung

awesome robot descriptions · robot-descriptions

Awesome Robot Descriptions listet Robotermodelle in den Formaten URDF und MJCF auf.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Awesome Robot Descriptions listet Robotermodelle in den Formaten URDF und MJCF auf.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste großartiger Roboterbeschreibungen (URDF, MJCF)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
robot-descriptions
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
CC0-1.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Awesome Robot Descriptions [![Awesome](https://awesome.re/badge.svg)](https://awesome.re)
  • Inhalt
  • Robot Descriptions
  • Arms
  • Bipeds
  • Dual Arms

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