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Software / Forschung

poppy ergo jr description · poppy-project

ROS 1 URDF- und Collada-Modellressourcen für den Poppy Ergo Jr-Roboter.

poppy-ergo-jrurdfrosRoboter
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poppy ergo jr description · poppy-project Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 1 URDF- und Collada-Modellressourcen für den Poppy Ergo Jr-Roboter.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF- und Collada-Beschreibung des Poppy Ergo Jr-Roboters für ROS 1“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
poppy-project
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-09-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Poppy Ergo Jr description
  • Quickstart
  • Roadmap

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