Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Forskning & lärande / Forskning
awesome robot descriptions · robot-descriptions
Awesome Robot Descriptions listar robotmodeller i URDF- och MJCF-format.
Översikt
Awesome Robot Descriptions listar robotmodeller i URDF- och MJCF-format.
Förlagssammanfattning: "En utvald lista med fantastiska robotbeskrivningar (URDF, MJCF)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- robot-descriptions
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- CC0-1.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-02
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Robot Descriptions [](https://awesome.re)
- Innehåll
- Robot Descriptions
- Arms
- Bipeds
- Dual Arms
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Förvar
Forskning
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
models · RobotLocomotion
URDF, SDF och meshtillgångar för robotprojekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF och Collada modelltillgångar för roboten Poppy Ergo Jr.
Robotinlärningsramar