Logiciel / Source ouverte

xacro · ros

Langage de macro XML couramment utilisé pour créer des descriptions de robots.

Dépôt d'éditeur ↗
xacro · ros capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Langage de macro XML couramment utilisé pour créer des descriptions de robots.

Résumé de l'éditeur : "Xacro est un langage de macro XML. Avec xacro, vous pouvez créer des fichiers XML plus courts et plus lisibles en utilisant des macros qui s'étendent vers des fichiers plus grands..."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ros
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-04-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Xacro (XML Macros)

Parcourez les catégories de cette ressource

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →