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xacro · ros

XML宏语言通常用于创作机器人描述。

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xacro · ros 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

XML macro language commonly used to author robot descriptions.<br><br>Publisher summary:“Xacro is an XML macro language. With xacro, you can construct shorter and more readable XML files by using macros that expand to larger…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
ros
主要语言
Python
存储库代码许可证
BSD-3-Clause
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-04-07

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Xacro (XML Macros)

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