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Software / Open Source

xacro · ros

XML-Makrosprache, die häufig zum Verfassen von Roboterbeschreibungen verwendet wird.

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xacro · ros Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

XML-Makrosprache, die häufig zum Verfassen von Roboterbeschreibungen verwendet wird.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Xacro ist eine XML-Makrosprache. Mit xacro können Sie kürzere und besser lesbare XML-Dateien erstellen, indem Sie Makros verwenden, die sich auf größere erweitern lassen …“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ros
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Xacro (XML Macros)

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