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Software / Fonte aperta

xacro · ros

Linguaggio macro XML comunemente utilizzato per creare descrizioni di robot.

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xacro · ros screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Linguaggio macro XML comunemente utilizzato per creare descrizioni di robot.

Riepilogo dell'editore: "Xacro è un linguaggio macro XML. Con xacro, puoi costruire file XML più brevi e più leggibili utilizzando macro che si espandono in dimensioni più grandi..."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ros
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-04-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Xacro (XML Macros)

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