Repozytorium
yourdfpy · clemense
Parser Pythona URDF z obsługą wizualizacji.
Planowanie i kontrola ruchu
Badania i nauka / Badania
Awesome URDF gromadzi biblioteki, narzędzia i zasoby zunifikowanego formatu opisu robota.
Awesome URDF gromadzi biblioteki, narzędzia i zasoby zunifikowanego formatu opisu robota.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista bibliotek, narzędzi i zasobów w formacie Unified Robot Opis Format (URDF).”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Parser Pythona URDF z obsługą wizualizacji.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny obraz 3D…
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Awesome Robot Opiss zawiera listę modeli robotów w formatach URDF i MJCF.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Język makr XML powszechnie używany do tworzenia opisów robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Importuj opisy robotów URDF do Unity w celu wizualizacji i symulacji robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danych