Förvar
Öppen källkod
yourdfpy · clemense
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Rörelseplanering och kontroll
Forskning & lärande / Forskning
awesome urdf · gbionics
Awesome URDF samlar Unified Robot Description Format-bibliotek, verktyg och resurser.
Översikt
Awesome URDF samlar Unified Robot Description Format-bibliotek, verktyg och resurser.
Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över Unified Robot Description Format (URDF) bibliotek, verktyg och resurser."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- gbionics
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome URDF [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Innehåll
- URDF
- Libraries
- Resources
- Tools
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
bubblify · bheijden
Bubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotgeometrier direkt från Universal Robot Description Format (URDF) specifikationer. Det ger en intuitiv 3D...
Scen- och objekttillgångar
Förvar
Forskning
awesome robot descriptions · robot-descriptions
Awesome Robot Descriptions listar robotmodeller i URDF- och MJCF-format.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia implementeringar av stela kroppsdynamik och kinematikalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
xacro · ros
XML-makrospråk som vanligtvis används för att skapa robotbeskrivningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importera URDF-robotbeskrivningar till Unity för robotvisualisering och simulering.
Visualisering & dataverktyg